Фамильный стиль японских боевых искусств, основывающийся на работе с широким спектром холодного и деревянного оружия, возник в начале 20-го века на острове Окинава. Его становление связано с именем известного мастера боевых искуссств того времени Синко Матайоши.
До того как получить широкую известность на острове, Синко предпринял долгое путешествие в Китай для углубленного изучения воинского искусства. Его путь лежал через Хоккайдо, Сахалин, Манчжурию, Шанхай, провинцию Фудзянь и Аннан.
В Китае Синко Матайоши познакомился с мастером по имени Роши Кингай, который обучил его работе с некоторыми видами китайского оружия (тимбе, суричин и нунти), технике кулачного боя стилей журавля и тигра, а также приемам китайской терапевтической медицины и акупунктуры. Считается, что Роши Кингай был старшим учеником мастера Су Си Ва, который в свою очередь обучал стилю Пангайнун другого окинавца — Канбуна Уэчи, который потом создаст школу окинавского каратэ Уэчи-рю.
В 1921 году в ходе визита будущего японского императора — принца Шова — на Окинаву Синко Матаёши продемонстрировал свои умения, назвав стиль, который практикует кобудо. Вместе с ним в показательных выступлениях участвовал Тёдзюном Мияги — основателем стиля каратэ Годзю-рю.
В 1929 году Синко принял участие в церемонии в честь императора Мейдзи в Токио вместе с другим окинавским мастером — Гичином Фунакоши, который уже несколько лет популяризировал окинавские системы боевых искусств в Японии.
Труд всей жизни Синко продолжил его сын — Синпо Матайоши, считающийся создателем того кобудо, которое существует на сегодняшний день.
Синпо родился в 1921 году в деревне Йомитан на острове Окинава. Еще в ранние годы Синпо Матайоши стал изучать боевые искусства под руководством своего отца. Впоследствии по его рекомендации он начал тренироваться у мастера Тёдзюна Мияги — основателя каратэ Годзю-рю.
В 1937 году отец представил Синпо мастеру Го Кенки — китайскому чайному купцу, живущему на Окинаве, и вместе с этим известному мастеру кулачного боя стиля журавля. Техника, которой обучал Го Кенки, в это же самое время оказала большое влияние на Тёдзюна Мияги и создаваемый им стиль Годзю-рю.
Затем Синпо стал изучать Годзю-рю под руководством мастера Сейко Хига в его додзё Сёдокан. Там же он сам стал преподавал фамильный стиль кобудо для каратистов.
В 1960 году он официально открыл своё собственное додзё, которое назвал Кодокан и посвятил отцу. Затем Синпо основал Ассоциацию кобудо Рюкю, которая уже через 2 года получила статус всеяпонской Федерации кобудо окинавского стиля. С этого момента началась активная деятельность Матайоши по продвижению своего фамильного стиля во всем мире.
За время своей практики Синпо Матайоши обучил множество учеников и его стиль кобудо сейчас изучается в тысячах додзё каратэ традиционных окинавских стилей Годзю-рю, Сёрин-рю и Уэчи-рю по всему миру.
Благодаря активному преподавательской работе Синко стиль Матайоши кобудо является одним из самых распространенных стилей традиционной окинавской работы с оружием.
К концу жизни Синпо Матайоши обладал званиями мастера 10-го дана по кобудо и каратэ, а также редчайшим для Японии титулом «живого имперского достояния». Все признавали, что он живое воплощение самой души традиционного кобудо Окинавы.